机器人形状 |
5轴圆柱坐标型 |
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重量 |
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可搬运重量
(含hand·holder) |
X1轴: |
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X2轴: |
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动作范围 |
X轴 |
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θ轴 |
340deg. |
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Z轴 |
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手臂长度 |
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动作时间 |
X轴 |
2.4sec./136.2deg. |
θ轴 |
2.2sec./180deg. |
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Z轴 |
2.8sec./ |
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手臂水平精度(下垂) |
P-P |
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手臂轨道精度(蛇行) |
± |
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重复精度 |
XY方向:±0.3mm以下 |
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清洁度 |
ISO Class 4 |
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周围温度 |
+ |
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耐振动 |
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